ABB ACS180 Manual De Firmware página 76

76 Funciones del programa
En la mayoría de los casos prácticos, la referencia de velocidad de proceso se
realiza en
40.53 Set 1 puntero ref
control EXT1 y la fuente de referencia es AI escalada, entonces
y
Ref1 40.53 Set 1 puntero ref corregida
Parámetro
40.05 PID Proc. salida correcion act
fórmula:
Par40.01

----------------------- -
Par40.05 =

100
El siguiente gráfico muestra la salida de la corrección de PID en modo proporcional
en todo el rango de velocidades. Aquí, la salida corregida es directamente
proporcional al valor del parámetro
40.05 PID Proc. salida correcion act
0
Nota: En el gráfico anterior, se asume que la salida del PID está limitada o es estable
a 100. Eso es únicamente a efectos didácticos. En los casos de la vida real, la salida
del PID puede variar en función del valor del punto de ajuste y del valor actual.
Ejemplo:
Si:
parámetro
40.52 Set 1 corrección selec
parámetro
40.56 Set 1 corrección fuente
parámetro
40.53 Set 1 puntero ref corregida
parámetro
22.11 Ext1 Velocidad Ref1
parámetro 12.20 AI1 Escala en AI1 Máx
parámetro
12.12 AI1 Valor Escalado
parámetro
40.01 PID Proceso Salida actual
parámetro
40.55 Set 1 correc ajuste
Entonces:
100
 
--------- -
Par40.05 =
 
100
Par40.05 = 375
corregida. Por ejemplo, si se utiliza el modo de

Par40.53
 

40.53 Set 1 puntero ref
40.53 Set 1 puntero ref corregida
= 750 (valor actual de AI1 escalado)
= 0,5,
750 0,5
 
se deben configurar a
se calcula utilizando la siguiente
Par40.55
40.55 Set 1 correc ajuste
=
Velocidad
=
Salida PID
=
AI1 escalada
=
AI1 escalada
= 1500
= 100 (limitado a 100)
22.11 Ext1 Velocidad
AI1 escalada.
corregida.