ABB ACS180 Manual De Firmware página 240

238 Parámetros
N.º Nombre/Valor
Supervisión 1
Supervisión 2
Supervisión 3
Otro [bit]
40.31 Conj 1 Invertir
desviación
No invertido (Ref - Fbk)
Invertido (Fbk - Ref)
Otro [bit]
40.32
Conj 1 ganancia
0,01...100,00
40.33 Conj 1 tiempo
integración
0,0...9999,0 s
40.34 Conj 1 tiempo
derivación
0,000...10,000 s
Descripción
Bit 0 de
32.01 Estado supervisión.
Bit 1 de 32.01 Estado supervisión.
Bit 2 de
32.01 Estado supervisión.
Selección de fuente (véase
Invierte la entrada del regulador PID de proceso.
0 = Desviación no invertida (Desviación = Punto de
ajuste - Realimentación)
1 = Desviación invertida (Desviación = Realimentación - Punto
de ajuste)
Véase también el apartado
el control PID de proceso
0.
1.
Selección de fuente (véase
Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Véase el
parámetro
40.33 Conj 1 tiempo integración.
Ganancia del regulador PID.
Define el tiempo de integración para el regulador PID de
proceso. Es preciso establecer este tiempo para que tenga el
mismo orden de magnitud que el tiempo de reacción del
proceso que se está controlando; de no ser así, el resultado
será inestable.
Salida de regulador/error
G × I
G × I
Ti
I = entrada regulador (error)
O = salida regulador
G = ganancia
Ti = tiempo de integración
Nota: Al establecer este valor como 0 se deshabilita la parte
"I", convirtiendo el controlador PID en un controlador PD.
Tiempo de integración.
Define el tiempo de derivación del regulador PID de proceso.
El componente derivado en la salida del regulador se calcula a
partir de dos valores de error consecutivos (E
esta fórmula:
TIEMPO DERIV PID × (E
T = tiempo de muestreo de 2 ms
S
E = Error = Referencia de proceso - realimentación de
proceso.
Tiempo de derivación.
Términos y abreviaturas).
Funciones dormir y refuerzo para
(página 71).
Términos y abreviaturas).
O
I
Tiempo
y E
K-1
- E )/T , donde
K K-1 S
Por defecto
FbEq 16
21
22
23
-
No invertido
(Ref - Fbk)
0
1
-
1,00
100 = 1
60,0 s
1 = 1 s
0,000 s
) según
K
1000 = 1 s