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1 Descripción
1.1.1 Introducción
Continuación
El robot IRB 920 es adecuado para su uso en salas limpias que cumplan la Clase
5 de limpieza del aire de acuerdo con la norma ISO 14644-1, cuando se utiliza con
una capacidad del 50%.
El robot IRB 920 es adecuado para su uso en salas limpias que cumplan la Clase
5 de limpieza del aire de acuerdo con la norma ISO 14644-1, cuando se utiliza con
una capacidad del 100%.
Los robots para Clean room se diseñan de forma que se evite la emisión de
partículas desde el robot. Por ejemplo, es posible realizar los trabajos de
mantenimiento frecuentes sin que la pintura se agriete. El robot se pinta con cuatro
capas de pintura de poliuretano. La última capa es un barniz que recubre los
adhesivos para simplificar la limpieza. La pintura ha sido analizada con respecto
a la emisión de compuestos orgánicos volátiles (COV) y ha sido clasificada según
la norma ISO 14644-8.
Clasificación de la contaminación molecular transportada por el aire, consulte la
información que aparece más abajo:
Parámetro
Área (m
4.5E-03
4.5E-03
Resultados de la clasificación según la norma ISO 14644-8 a diferentes
temperaturas de prueba.
Protección IP54
El robot presenta la protección IP54 como opción. La opción añade el retén, las
piezas mecanizadas y las juntas.
Gama de productos de software
Hemos añadido toda una gama de productos de software (designados
conjuntamente con el nombre Active Safety) para proteger no sólo al personal en
el caso poco probable de un accidente, sino también a las herramientas del robot,
a los equipos periféricos y al propio robot.
Sistema operativo
El robot está equipado con el controlador OmniCore C30/C90XT/E10 y el software
de control de robots RobotWare. RobotWare admite todos los aspectos del sistema
de robot, como el control del movimiento, el desarrollo y la ejecución de programas,
la comunicación, etc. Consulte Manual del operador - OmniCore.
Seguridad
Normas de seguridad válidas para todo el robot, manipulador y controlador.
Continúa en la página siguiente
10
2
)
Duración de
Temperatu-
la(s) prue-
ra (°C)
ba(s)
3600
23
60
90
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Cantidad de emisiones
Prueba reali-
Total detec-
zada
tado (ng)
TVOC
2848
TVOC
46524
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: E
Valor norma-
Clasifica-
lizado ba-
ción según
sándose en
ISO 14644-
2
1 m
y 1
8
s(g)
1.7E-07
-6.8
1.7E-04
-3.8
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