ABB IRB 920 Especificaciones Del Producto página 53

1.8.3 Velocidad
Velocidad máxima del eje
With OmniCore C30
Tipo de robot
IRB 920T-6/0.45
IRB 920T-6/0.55
IRB 920T-6/0.65
IRB 920-6/0.55
IRB 920-6/0.65
With OmniCore E10
Tipo de robot
IRB 920T-6/0.45
IRB 920T-6/0.55
IRB 920T-6/0.65
IRB 920-6/0.55
IRB 920-6/0.65
Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones
que requieren movimientos fuertes y frecuentes (ciclo de carga elevada).
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: E
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Eje 1 Eje 2 Eje 3
396 °/s 780 °/s 1 200 mm/s
396 °/s 780 °/s 1 200 mm/s
396 °/s 780 °/s 1 200 mm/s
420 °/s 701 °/s 1 110 mm/s
420 °/s 701 °/s 1 110 mm/s
Eje 1 Eje 2 Eje 3
420 °/s 780 °/s 1 200 mm/s
420 °/s 780 °/s 1 200 mm/s
420 °/s 780 °/s 1 200 mm/s
420 °/s 701 °/s 1 110 mm/s
420 °/s 701 °/s 1 110 mm/s
1 Descripción
1.8.3 Velocidad
Eje 4
2 500 °/s
2 500 °/s
2 500 °/s
2 500 °/s
2 500 °/s
Eje 4
2 500 °/s
2 500 °/s
2 500 °/s
2 500 °/s
2 500 °/s
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