Publicidad
Contenido
Descripción general de estas especificaciones ..............................................................................
1
Descripción
1.1
Estructura ........................................................................................................
1.1.1
Introducción ...........................................................................................
1.1.2
Distintas versiones de robot ......................................................................
1.1.3
Definición de las designaciones de las versiones ..........................................
1.1.3.1 Datos técnicos ............................................................................
1.1.3.2 Dimensiones del robot ..................................................................
1.2
Normas ...........................................................................................................
1.2.1
Normas aplicables ...................................................................................
1.3
Instalación .......................................................................................................
1.3.1
Introducción a la instalación ......................................................................
1.3.2
Adhesivos de información .........................................................................
1.3.3
Montaje del manipulador ..........................................................................
1.4
Calibración y referencias ....................................................................................
1.4.1
Métodos de calibración ............................................................................
1.4.2
Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
1.4.3
Calibración fina .......................................................................................
1.4.4
Opción Absolute Accuracy ........................................................................
1.4.5
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
1.5
Diagramas de carga ...........................................................................................
1.5.1
Introducción al diagrama de carga ..............................................................
1.5.2
Diagramas .............................................................................................
1.5.3
Carga y momento de inercia máximos .........................................................
1.5.4
Aceleración TCP máxima ..........................................................................
1.6
Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) ...............................................
1.7
Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
1.8
Movimiento del robot .........................................................................................
1.8.1
Rango de trabajo ....................................................................................
1.8.2
Rendimiento según la norma ISO 9283 ........................................................
1.8.3
Velocidad ..............................................................................................
1.8.4
Distancias y tiempos de paro del robot ........................................................
1.9
Conexiones de usuario .......................................................................................
2
Especificación de variantes y opciones
2.1
Introducción a las variantes y opciones .................................................................
2.2
Manipulador .....................................................................................................
2.3
Cables de suelo ................................................................................................
3
Accesorios
Índice
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: E
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
7
9
9
9
12
13
13
18
21
21
22
22
23
24
26
26
28
31
32
34
36
36
37
40
41
42
46
47
47
51
53
54
55
59
59
60
65
67
69
5
Publicidad
