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Ilustración para la versión con salida del cable por abajo:
xx2000001150
X
Y
Z
Instalación del elemento terminal en el eje de spline de husillo de bolas
Puede fijarse un elemento terminal en el extremo inferior del eje de la unidad de
spline de husillo de bolas. Las dimensiones de instalación del elemento terminal
se muestran en la figura siguiente.
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: E
X
6xM4 8
10
20
Y
0,45_0,18
0,45_0,3
190mm
190mm
160mm
160mm
596,5
716,5
Nota
El montaje de otros equipos en el IRB 920 puede dañar las cajas reductoras.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
1.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
8xM4 8
30
40
43
260
33
192
20
8xM5 10
20
0,55_0,18
0,55_0,3
290mm
290mm
260mm
260mm
596,5
716,5
1 Descripción
Continuación
15
20
0,65_0,18
0,65_0,3
390mm
390mm
360mm
360mm
596,5
716,5
Continúa en la página siguiente
2xM6 12
43
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