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1 Descripción
1.8.2 Rendimiento según la norma ISO 9283
Continuación
IRB 920
Repetibilidad de pose, RP (mm)
Tiempo de estabilización de pose, PSt (s) dentro de
0,1 mm de la posición
Exactitud de trayectoria, AT (mm)
Repetibilidad de trayectoria, RT (mm)
i
52
El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición
modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del
programa.
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6/0,55
6/0,65
0,019
0,012
0,106
0,175
0,583
0,483
0,027
0,031
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: E
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