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1.5.4 Aceleración TCP máxima
Generalidades
Los valores más altos se pueden alcanzar con cargas más bajas que la nominal
debido a nuestro control de movimiento dinámico QuickMove2. Para los valores
específicos de ciclo exclusivo para el cliente o de robots no listados en la siguiente
tabla, le recomendamos que utilice RobotStudio.
Aceleración de diseño cartesiano máximo para cargas nominales
Tipo de robot
IRB 920T-6/0.45
IRB 920T-6/0.55
IRB 920T-6/0.65
IRB 920-6/0.55
IRB 920-6/0.65
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: E
Paro de emergencia
Máxima aceleración a carga nomi-
nal con CdG [m/s
XYZ
64
78
71
70
65
Nota
Los niveles de aceleración del paro de emergencia y el movimiento controlado
incluyen aceleración debido a las fuerzas de gravitación. La carga nominal se
define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama
de carga).
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
1.5.4 Aceleración TCP máxima
Movimiento controlado
Máxima aceleración a carga nomi-
2
]
nal con CdG [m/s
XY
XYZ
63
41
78
41
70
42
62
31
59
30
1 Descripción
2
]
XY
31
32
30
22
21
41
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