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1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
1.3.3 Montaje del manipulador
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Longitud de acoplamiento de
rosca
Requisitos de superficie nivela-
da
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
Ilustración para la versión con salida trasera del cable:
xx2000001147
Continúa en la página siguiente
24
140
4x 13.5
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
M12x35 (instalación de robot directamente sobre la base)
4 uds.
8.8
24 x 13 x 2.5, clase de dureza de acero 200HV
2 uds., D6, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
56 Nm±5,6 Nm
Mínimo 17 mm para suelo con límite elástico del material
150 MPa
0,1/500 mm
59
6H7
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: E
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