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IBM Confidential
Tabla 45. Sucesos de error principales (continuación)
Código de
Texto de mensaje y
suceso
descripción
2097
Ha fallado la reinicialización
del descriptor de acceso.
2.100
Ha fallado el movimiento
robótico a la posición
solicitada.
2103
Conjunto de pila incorrecto,
demasiados módulos de
expansión por debajo de la
biblioteca principal.
2104
Conjunto de pila incorrecto,
demasiados módulos de
expansión por encima de la
biblioteca principal.
2105
La inicialización del descriptor
de acceso ha fallado debido al
problema de posicionamiento
horizontal.
2106
Se ha detectado un bloqueo
de elevador y como resultado
el sistema se ha puesto fuera
de línea.
Detalles y solución
Reinicie la biblioteca y si el error persiste, sustituya el
ensamblaje del descriptor de acceso.
• Compruebe si hay obstrucciones en la vía de acceso del
descriptor de acceso como un cartucho que se está saliendo.
• Verifique la alineación del módulo y la alineación del marco.
• Compruebe si el brazo robot está atascado en el mecanismo
de bloqueo. Mueva el brazo robot del mecanismo de bloqueo
y habilite el mecanismo de bloqueo correctamente.
Asegúrese de que no haya más de tres módulos de expansión
montados y conectados por debajo o por encima de la
biblioteca principal.
Asegúrese de que no haya más de tres módulos de expansión
montados y conectados por debajo o por encima de la
biblioteca principal.
• Compruebe si hay obstrucciones en la vía horizontal del
brazo robot, como un cartucho que se pega o se encuentra
en la tabla del brazo robot.
• El bloqueo de envío del brazo robot se puede colocar
incorrectamente y se debe mover a la posición totalmente
bloqueada o totalmente desbloqueada.
• Compruebe si hay obstrucciones en la vía vertical del robot,
como un cartucho que se pega. Asimismo, verifique la
alineación del módulo y el marco.
• Siga estos pasos para comprobar si hay obstrucciones en la
parte inferior de la biblioteca o en la cubierta inferior de la
biblioteca:
1. Apague la biblioteca pulsando el botón de alimentación
frontal durante 5 segundos y seleccione Ubicación de
aparcamiento predeterminada.
2. Elimine el cargador izquierdo del módulo de biblioteca
más bajo.
3. Elimine los objetos de la cubierta inferior que puedan
obstruir la vía de acceso del robot.
4. Sustituya el cargador.
5. Encienda la biblioteca.
6. Una vez finalizada la inicialización y el inventario de
la biblioteca, verifique que no se hayan generado más
sucesos críticos.
Capítulo 5. Resolución de problemas 133
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