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Sustitución de una tarjeta controladora base o de expansión
Importante: No sustituya el chasis base y la tarjeta controladora del módulo base por componentes
de reparación en el mismo procedimiento. El firmware no permite a la biblioteca funcionar si ambos
componentes se sustituyen al mismo tiempo. La información de biblioteca importante se guarda en la
tarjeta controladora y dentro del chasis. Cuando se sustituye uno, los datos del componente original se
transfieren al componente de reparación. Si se sustituyen el controlador de módulo base y el chasis base,
debe apagar y encender la biblioteca entre los repuestos del componente.
Guardar la configuración
Consulte "Ubicación de las funciones de gestión" en la página 83 para obtener instrucciones sobre cómo
guardar los valores de configuración en un archivo con la GUI de gestión o con el Panel de operador.
Este procedimiento se realiza cuando se sustituye una tarjeta controladora del módulo base, o como
precaución adicional cuando se sustituyen la tarjeta controladora y el módulo.
Nota: No realice una acción Guardar configuración en una biblioteca que está en un estado fallido.
Guarde la configuración únicamente en una biblioteca de trabajo.
Apagado de la biblioteca
Verifique que todos los procesos de host están inactivos, a continuación, apague la biblioteca desde el
panel frontal. Apriete el botón Encendido y manténgalo pulsado durante 5 segundos. Si la biblioteca no
completa un apagado leve, apriete y mantenga pulsado el botón de Encendido durante 10 segundos.
Importante: En circunstancias normales, cuando la biblioteca se apaga utilizando el botón de Encendido
frontal, el robot se para automáticamente y se bloquea en el módulo base detrás del Panel de operador.
Si se le da la opción durante el procedimiento de apagado, seleccione la posición de parada. Para
proteger el cable de spooling u otras partes sensibles, el descriptor de acceso debe estar en el módulo
base antes de que se retiren las unidades o módulos de la biblioteca. Si no, siga el procedimiento
para devolver el descriptor de acceso al módulo base. Consulte "Devolución del descriptor de acceso al
módulo base" en la página 188.
PRECAUCIÓN:
• Una descarga electrostática puede dañar las piezas.
Mantenga las piezas en contenedores electrostáticos hasta
que se necesiten. Asegúrese de que está conectado a tierra
correctamente cuando toque componentes sensibles a la
electricidad estática.
• Debe apagar la biblioteca para instalar o sustituir esta parte
o se pueden producir daños.
Capítulo 6. Actualización y servicio 177