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IBM Confidential
Figura 81. Desbloqueo del robot
4. Coloque los dedos en los orificios grandes en el descriptor de acceso y tire hacia arriba lentamente.
Nota: El descriptor de acceso ofrece resistencia. Levante el descriptor de acceso no más rápido de 12
mm (0,5 pulgadas) por segundo.
Figura 82. Orificios para el dedo
5. Extraiga el descriptor de acceso suavemente del módulo y colóquelo en la parte superior del
mecanismo de engranaje. Tenga cuidado para no dañar el cable de spooling.
6. Bloquee el robot para que no baje
7. En la parte superior del brazo robot donde está conectado el cable de spooling, presione hacia abajo
en el pestillo ( 1 en Figura 83 en la página 184), a continuación, incline la pieza que contiene el cable
de spooling ( 2 ).
Nota: Tome nota de donde gira el extremo del cable de spooling en el descriptor de acceso. Es
importante saberlo cuando conecta el nuevo cable de spooling al descriptor de acceso. Consulte 2 en
Figura 84 en la página 185.
Capítulo 6. Actualización y servicio 183
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