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cia del motor compara la velo-
cidad del perímetro de las rue-
das delantera y trasera. Gracias
a la información adicional so-
bre la inclinación, el control de
par de inercia del motor puede
determinar el deslizamiento o
la reserva de estabilidad en la
rueda trasera.
Si el deslizamiento supera
el valor límite respectivo, se
aumenta el par motor abriendo
ligeramente las válvulas de
mariposa. Así se reduce el
deslizamiento y se estabiliza la
motocicleta.
Efecto del control de par de
inercia del motor
En los modos de conducción
RAIN y ROAD: estabilidad má-
xima.
En los modos de conducción
DYNAMIC y DYNAMIC PRO:
estabilidad alta.
En el modo de conducción
ENDURO: estabilidad mínima.
En el modo de conducción
ENDURO PRO, el control de
par de inercia del motor está
desactivado.
DYNAMIC ESA
con Dynamic ESA
Compensación de la posición
de marcha
El ajuste electrónico del tren
de rodaje Dynamic ESA puede
adaptar automáticamente su
motocicleta a la carga. Si se
sitúa el ajuste de los muelles en
, el conductor no tendrá
Auto
que ocuparse del ajuste de la
carga.
BMW Motorrad reco-
mienda el ajuste del tren
de rodaje
Auto
Al arrancar y durante la con-
ducción, el sistema monitoriza
la compresión de elementos
de suspensión en la rueda tra-
sera y corrige el ajuste de los
muelles para ajustar la posición
de marcha correcta. La amor-
tiguación también se adapta
automáticamente a la carga.
Mediante los sensores de nivel
de altura, Dynamic ESA detecta
los movimientos en el tren de
rodaje y reacciona a estos ajus-
tando las válvulas de EDC. El
tren de rodaje se adapta a las
condiciones del suelo.
Dynamic ESA se calibra a inter-
valos regulares, a fin de garan-
tizar el correcto funcionamiento
del sistema.
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EO
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