Utilización De Los Contadores Rápidos; Descripción De Los Cronogramas De Los Contadores Rápidos - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Sistema

Operaciones SIMATIC
Utilización de los contadores rápidos
Los contadores rápidos se utilizan habitualmente como accionamiento para temporizadores
que funcionan impulsados por un árbol que gira a un régimen constante y provisto de un
encoder incremental. Éste último provee un número determinado de valores de contaje por
giro, así como un impulso de puesta a 0 una vez por giro. El reloj (o relojes) y el impulso de
puesta a 0 del encoder suministran las entradas para el contador rápido. El primero de los
valores predeterminados se carga en el contador y las salidas deseadas se activan para el
intervalo de tiempo en que el valor actual del contador es menor que el valor predetermi-
nado. El contador se ajusta para que una interrupción se active cuando el contaje actual sea
igual al predeterminado o cuando el contador se ponga a 0.
Cuando el valor actual es igual al predeterminado y se presenta un evento de interrupción,
entonces se carga un nuevo valor predeterminado y se activa el siguiente estado de señal
para las salidas. Si se produce un evento de interrupción porque el contador se ha iniciali-
zado, entonces se ajusta el primer valor predeterminado y los primeros estados de las sali-
das, repitiéndose el ciclo.
Puesto que las interrupciones se producen a una velocidad muy inferior a la de los contado-
res rápidos, es posible implementar un control preciso de las operaciones rápidas con un
impacto relativamente bajo en el ciclo total del sistema de automatización. La posibilidad de
asociar interrupciones a rutinas de interrupción permite cargar nuevos valores predetermina-
dos en una rutina de interrupción separada, lo cual simplifica el control del estado, obtenién-
dose además un programa muy rectilíneo y fácil de leer. Obviamente, todos los eventos de
interrupción se pueden ejecutar también en una sola rutina de interrupción. Para obtener
más información a este respecto, consulte el apartado 9.16.
Descripción de los cronogramas de los contadores rápidos
Los siguientes cronogramas (figura 9-10 hasta figura 9-16) muestran cómo cada contador
funciona conforme a su categoría. El funcionamiento de las entradas de puesta a 0 y de
arranque se representa en dos diagramas por separado, siendo aplicable a todos los modos
que utilizan dichas entradas. En los diagramas de las entradas de puesta a 0 y de arranque
se ha programado la actividad alta para ambas entradas.
Entrada de puesta a 0
(actividad alta)
+2,147,483,647
Valor actual del contador
–2,147,483,648
Figura 9-10 Ejemplo del funcionamiento con puesta a 0 y sin arranque
9-28
Interrupción: el contador se puso a 0
1
0
0
El valor del contador se encuentra dentro de este margen.
Sistema de automatización S7-200, Manual del sistema
C79000-G7078-C233-01