Ejecutar El Programa; Procesar Las Peticiones De Comunicación; Efectuar El Autodiagnóstico De La Cpu; Escribir En Las Salidas Digitales - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Sistema

La CPU no actualiza las entradas analógicas como parte del ciclo normal, a menos que se
haya habilitado la filtración digital de las mismas. Dicha filtración es una opción selecciona-
ble por el usuario, pudiéndose habilitar individualmente para cada una de las entradas ana-
lógicas.
La filtración digital se ha previsto para su utilización en módulos analógicos de bajo costo
que no disponen de una filtración interna al módulo. Es recomendable utilizar la filtración
digital en aplicaciones donde la señal de entrada cambia lentamente. Si la señal es rápida,
no es recomendable habilitar la filtración digital.
Si se habilita la filtración de una entrada analógica, la CPU actualiza dicha entrada una vez
por ciclo, efectúa la filtración y almacena internamente el valor filtrado. El valor filtrado se
suministra entonces cada vez que el programa accede a la entrada analógica.
Si no se habilita la filtración de una entrada analógica, la CPU lee su valor del módulo físico
cada vez que el programa de usuario accede a la entrada analógica.

Ejecutar el programa

Durante esta fase del ciclo, la CPU ejecuta el programa desde la primera operación hasta la
última (= Finalizar programa). El control directo de las entradas y salidas permite acceder
directamente a las mismas mientras se ejecuta el programa o una rutina de interrupción.
Si se utilizan interrupciones, las rutinas asociadas a los eventos de interrupción se almace-
nan como parte del programa (v. apt. 4.5). Las rutinas de interrupción no se ejecutan como
parte del ciclo, sino sólo cuando ocurre el evento (en cualquier punto del ciclo).
Procesar las peticiones de comunicación
Durante esta fase del ciclo, la CPU procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de
comunicación.
Efectuar el autodiagnóstico de la CPU
Durante el autodiagnóstico se comprueba el firmware de la CPU y la memoria del programa
(sólo en modo RUN), así como el estado de los módulos de ampliación.

Escribir en las salidas digitales

Al final de cada ciclo, la CPU escribe los valores de la imagen del proceso de las salidas en
las salidas digitales.
Sistema de automatización S7-200, Manual del sistema
C79000-G7078-C233-01
Nociones básicas para programar una CPU S7-200
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