Editor Kop (Esquema De Contactos) - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Sistema

Sistemas de automatización
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Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Editor KOP (Esquema de contactos)

El editor KOP (Esquema de contactos) de STEP 7-Micro/WIN 32 permite crear programas
con componentes similares a los elementos de un esquema de circuitos. KOP es probable-
mente el lenguaje predilecto de numerosos programadores y encargados del mantenimiento
de sistemas de automatización. Básicamente, los programas KOP hacen que la CPU emule
la circulación de corriente eléctrica desde una fuente de alimentación, a través de una serie
de condiciones lógicas de entrada que, a su vez, habilitan condiciones lógicas de salida. Por
lo general, la lógica se divide en unidades pequeñas y de fácil comprensión llamadas "seg-
mentos" o "networks". El programa se ejecuta segmento por segmento, de izquierda a dere-
cha y luego de arriba a abajo. Tras alcanzar la CPU el final del programa, comienza nueva-
mente en la primera operación del mismo.
La figura 4-5 muestra un ejemplo de un programa KOP.
Network 1
I0.0
Network 2
I2.1
Figura 4-5
Ejemplo de un programa KOP
Las operaciones se representan mediante símbolos gráficos que incluyen tres formas bási-
cas. Como muestra la figura 4-5, se pueden conectar en serie incluso varias operaciones de
cuadros.
Contactos - representan condiciones lógicas de "entrada" tales como interruptores, boto-
nes, condiciones internas, etc.
Bobinas - representan condiciones lógicas de "salida" tales como lámparas, arrancado-
res de motor, relés interpuestos, condiciones internas de salida, etc.
Cuadros - representan operaciones adicionales tales como temporizadores, contadores u
operaciones aritméticas.
A continuación se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee utilizar el
editor KOP:
El lenguaje KOP les facilita el trabajo a los programadores principiantes.
La representación gráfica es a menudo fácil de comprender, siendo popular en el mundo
entero.
El editor KOP se puede utilizar con los juegos de operaciones SIMATIC e IEC 1131-3.
El editor AWL siempre se puede utilizar para visualizar un programa creado en SIMATIC
KOP.
4-8
Q5.0
I0.1
I2.0
I2.1
MOV_B
EN
ENO
AC0
VB50
IN
OUT
AC0
SWAP
EN
ENO
IN
Sistema de automatización S7-200, Manual del sistema
C79000-G7078-C233-01

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