Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Sistema página 272

Operaciones SIMATIC
RUTINA DE INTERRUPCIÓN 0
Network 1
SM0.0
AIW0
AC0
AC0
32000
AC0
Network 2
I0.0
VB100
0
Network 3
SM0.0
VD108
32000
AC0
AC0
Figura 9-28 Ejemplo de regulación PID (continuación)
9-96
KOP
NETWORK 1
I_DI
EN ENO
IN OUT AC0
LD
DI_R
ITD
EN ENO
IN OUT AC0
DTR
/R
DIV_R
EN ENO
MOVR AC0, VD100
IN1 OUT AC0
IN2
MOV_R
EN ENO
IN VD100
OUT
NETWORK 2
PID
EN ENO
LD
TBL
PID
LOOP
NETWORK 3
MUL_R
EN ENO
IN1 OUT OUT AC0
LD
MOVR VD108, AC
IN2
*R
ROUND
EN ENO
ROUND AC0, AC0
IN OUT AC0
DTI
DI_I
EN ENO
IN OUT AQW0
AWL
//Convertir PV a
//valor real normalizado
//– PV es una entrada
//unipolar y no puede
//adoptar valores negativos.
SM0.0
AIW0, AC0 //Guardar en el acumulador
//el valor analógico
//unipolar.
AC0, AC0 //Convertir entero de
//32 bits a un número real.
32000.0, AC0 //Normaliza el valor
//en el acumulador.
//Almacena el valor
//normalizado
//PV en la tabla del lazo.
//Ejecutar el lazo cuando
//se ponga en modo
//automático.
I0.0 //Si se selecciona modo
//automático,
VB100, 0 //Llamar ejecución PID.
//Convertir M
//escalado de 16 bits.
//M es un valor unipolar
n
// y no puede ser negativo.
SM0.0
//Mover la salida del lazo
//al acumulador.
32000.0, AC0 //Escalar el valor
//unipolar.
//Convertir el número real
//en un entero
//de 32 bits.
AC0, AQW0 //Escribir el entero
//de 16 bits
//en la salida analógica.
//Fin de la rutina
de interrupción 0
Sistema de automatización S7-200, Manual del sistema
a entero,
n
C79000-G7078-C233-01