Calcular Los Valores De La Tabla De Perfiles - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Sistema

Operaciones SIMATIC

Calcular los valores de la tabla de perfiles

El pipelining multisegmento que ofrecen los generadores PTO/PWM se puede utilizar para
numerosas aplicaciones, en particular para el control de motores paso a paso.
El ejemplo de la figura 9-20 muestra cómo determinar los valores de la tabla de perfiles ne-
cesarios para generar una forma de onda de salida con objeto de acelerar un motor paso a
paso, permitir que funcione a una velocidad constante y desacelerarlo luego.
Frecuencia
10 kHz
2 kHz
Figura 9-20 Diagrama frecuencia/tiempo de una aplicación de ejemplo para un motor paso a paso
En el presente ejemplo se supone que se necesitan 4.000 impulsos para alcanzar el número
deseado de revoluciones del motor. La frecuencia de impulsos inicial y final es de 2 kHz, en
tanto que la frecuencia máxima de impulsos es de 10 kHz. Puesto que los valores de la ta-
bla de perfiles se expresan en términos de período (tiempo de ciclo) y no de frecuencia, es
preciso convertir los valores de frecuencia dados en valores de tiempo de ciclo. Por tanto, el
tiempo de ciclo inicial y final es de 500 µs, en tanto que el tiempo de ciclo correspondiente a
la frecuencia máxima es de 100 µs.
Durante la etapa de aceleración del perfil de salida, la frecuencia máxima de impulsos se
desea alcanzar en aproximadamente 200 impulsos. Asimismo, se supone que la etapa de
desaceleración del perfil se debe finalizar en unos 400 impulsos.
En el presente ejemplo se puede utilizar una fórmula sencilla para calcular el valor delta del
tiempo de ciclo utilizado por el generador PTO/PWM para ajustar el tiempo de ciclo de cada
impulso:
tiempo de ciclo delta = | tiempo de ciclo final – tiempo de ciclo inicial | / cantidad de impulsos
Utilizando esta fórmula, se calcula que el tiempo de ciclo delta de la etapa de aceleración (o
segmento #1) es –2. De forma similar, el tiempo de ciclo delta de la etapa de desaceleración
(o segmento #3) es 1. Puesto que el segmento #2 representa la etapa de velocidad cons-
tante de la forma de onda de salida, el valor delta del tiempo de ciclo correspondiente a di-
cho segmento es 0.
9-54
Segmento #1 Segmento #2
(200 impulsos)
4.000 impulsos
Sistema de automatización S7-200, Manual del sistema
Tiempo
Segmento #3
(400 impulsos)
C79000-G7078-C233-01