PROGRAMA PRINCIPAL OB1
Network 1
SBR0
SM0.1
EN
SUBRUTINA 0
MOV_R
SM0.0
EN
IN
0.75
MOV_R
EN
IN
30.0
ATCH
EN
0
INT
10
EVNT
RUTINA DE INTERRUPCIÓN 0
Network 1
I_DI
SM0.0
EN
ENO
IN
OUT
AIW0
Network 2
PID
I0.0
EN
TBL
VB100
0
LOOP
Network 3
MUL_R
EN
SM0.0
IN1
VB108
32000
IN2
Figura 9-28 Ejemplo de regulación PID (continuación)
Sistema de automatización S7-200, Manual del sistema
C79000-G7078-C233-01
ENO
EN
OUT
IN
VD104
0.25
ENO
EN
OUT
VD120
0.0
IN
ENO
DI_R
EN
ENO
IN
OUT
AC0
AC0
AC0
ENO
ENO
EN
IN
OUT
OUT
AC0
AC0
FUP
MOV_R
ENO
OUT
VD112
0.10
MOV_R
ENO
OUT
VD124
100
ENI
DIV_R
EN
ENO
AC0
IN1
OUT
OUT
AC0
AC0
IN2
32000
ROUND
ENO
OUT
AC0
AC0
Operaciones SIMATIC
MOV_R
EN
ENO
IN
OUT
VD116
MOV_B
EN
ENO
IN
OUT
SMB34
MOV_R
EN
ENO
VD100
IN
OUT
DI_I
EN
ENO
IN
OUT
AQW0
9-97