Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Sistema página 271

PROGRAMA PRINCIPAL OB1
Network 1
SM0.1
SUBRUTINA 0
Network 1
SM0.0
0.75
0.25
0.10
30.0
0.0
100
0
10
Figura 9-28 Ejemplo de regulación PID
Sistema de automatización S7-200, Manual del sistema
C79000-G7078-C233-01
KOP
Network 1
LD
SBR0
CALL
EN
Network 1
LD
MOV_R
MOVR
ENO
EN
MOVR
IN OUT
VD104
MOVR
MOV_R
EN
ENO MOVR
IN OUT
VD112
MOVR
MOV_R
MOVB
ENO
EN
IN OUT
VD116
ATCH
MOV_R
EN ENO
IN OUT
ENI
VD120
MOV_R
EN ENO
IN OUT
VD124
MOV_B
EN
ENO
IN OUT
SMB34
ATCH
EN ENO
INT
EVNT
ENI
Operaciones SIMATIC
AWL
SM0.1 //En el primer ciclo
0 //llamar a la rutina
//de inicialización
SM0.0
0.75, VD104 //Cargar la consigna del lazo.
// = lleno al 75%.
0.25, VD112 //Cargar ganancia=0,25.
0.10, VD116 //Cargar tiempo de
//muestreo = 0,1 segundos.
30.0, VD120 //Cargar tiempo acción
//integral = 30 minutos.
//
0.0, VD124 //Ajustar sin acción derivada.
100, SMB34 //Ajustar intervalo de tiempo
//(100 ms) para la
//interrupción temporizada 0.
0, 10 //Ajustar una interrupción
//temporizada para llamar
//la ejecución PID.
//Habilitar eventos de
//interrupción
//Fin de subrutina 0
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