Interrumpir El Ciclo; Imagen Del Proceso De Las Entradas Y Salidas; Control Directo De Las Entradas Y Salidas - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Sistema

Nociones básicas para programar una CPU S7-200
La CPU reserva una espacio de la imagen del proceso de las salidas en incrementos de
ocho bits (un byte). Si la CPU o el módulo de ampliación no proveen una salida física para
cada bit del byte reservado, no será posible asignar dichos bits a los módulos siguientes en
la cadena de E/S.
Cuando el modo de operación de la CPU se cambia de RUN a STOP, las salidas digitales
adoptan los valores definidos en la tabla de salidas o conservan su estado actual (v. apt.
6.4). Las salidas analógicas conservan su último valor. Por defecto, las salidas digitales es-
tán desactivadas.

Interrumpir el ciclo

Si se utilizan interrupciones, las rutinas asociadas a los eventos de interrupción se almace-
nan como parte del programa. Las rutinas de interrupción no se ejecutan como parte del
ciclo, sino sólo cuando ocurre el evento (en cualquier punto del ciclo). La CPU procesa las
interrupciones según su prioridad y después en el orden que aparecen.

Imagen del proceso de las entradas y salidas

Por lo general, es recomendable utilizar la imagen del proceso, en vez de acceder directa-
mente a las entradas o salidas durante la ejecución del programa. Las imágenes del pro-
ceso existen por tres razones:
El sistema verifica todas las entradas al comenzar el ciclo. De este modo se sincronizan
y "congelan" los valores de estas entradas durante la ejecución del programa. La imagen
del proceso actualiza las salidas cuando termina de ejecutarse el programa. Ello tiene un
efecto estabilizador en el sistema.
El programa de usuario puede acceder a la imagen del proceso mucho más rápido de lo
que podría acceder directamente a las entradas y salidas físicas, con lo cual se acelera
su tiempo de ejecución.
Las entradas y salidas son unidades de bit a las que se debe acceder en formato de bit.
No obstante, la imagen del proceso permite acceder a ellas en formato de bits, bytes,
palabras y palabras dobles, lo que ofrece flexibilidad adicional.

Control directo de las entradas y salidas

Las operaciones de control directo de las entradas y salidas (E/S) permiten acceder a la
entrada o salida física, aunque el acceso a las E/S se efectúa por lo general a través de las
imágenes del proceso. El acceso directo a una entrada no modifica la dirección correspon-
diente en la imagen del proceso de las entradas. En cambio, el acceso directo a una salida
actualiza simultáneamente la dirección correspondiente en la imagen del proceso de las sa-
lidas.
La CPU gestiona las E/S analógicas como datos directos, a menos que se haya habilitado la
filtración digital de las entradas analógicas (v. apt. 6.5 ). Cuando se escribe un valor en una
salida analógica, la salida se actualiza inmediatamente.
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Sistema de automatización S7-200, Manual del sistema
C79000-G7078-C233-01