Elegir El Tipo De Regulación - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Sistema

Operaciones SIMATIC
Término diferencial
El término diferencial MD es proporcional a la tasa de cambio del error. La ecuación del tér-
mino diferencial equivale a la siguiente:
MD K
n = C
Para evitar cambios o saltos bruscos de la salida debidos a cambios de la acción derivada o
de la consigna se ha modificado esta ecuación bajo la hipótesis de que la consigna es cons-
tante (SP = SP
n
lugar del cambio en el error, como puede verse a continuación:
MD K
n = C
o simplificando:
MD K
n = C
donde:
MD
n
K
C
T
S
T
D
SP
n
SP
n – 1
PV
n
PV
n – 1
En lugar del error es necesario guardar la variable del proceso para usarla en el próximo
cálculo del término diferencial. En el instante del primer muestreo, el valor de PV
inicializa a un valor igual a PV
Elegir el tipo de regulación
En muchos sistemas de regulación basta emplear una o dos acciones de regulación. Así,
por ejemplo, puede requerirse únicamente regulación proporcional o regulación proporcional
e integral. El tipo de regulación se selecciona ajustando correspondientemente los valores
de los parámetros constantes.
Así, si no se desea acción integral (sin "I" en el cálculo PID), entonces el tiempo de acción
integral deberá ajustarse a infinito. Incluso sin acción integral el valor del término integral
puede no ser cero debido a que la suma integral MX puede tener un valor inicial.
Si no se desea acción derivada (sin "D" en el cálculo PID), entonces el tiempo de acción
derivada deberá ajustarse a 0.0.
Si no se desea acción proporcional (sin "P" en el cálculo PID) y se desea regulación I o ID,
entonces la ganancia deberá ajustarse a 0.0. Como la ganancia interviene en las ecuacio-
nes para calcular los términos integral y diferencial, si se ajusta a 0.0 resulta un valor de 1.0,
que es el utilizado para calcular los términos integral y diferencial.
9-88
* T / T * ((SP – PV ) – (SP
D S n n
). En consecuencia, se calcula el cambio en la variable del proceso en
n – 1
* T / T * (SP – PV – SP
D S n n
* T / T * (PV – PV
D S n – 1
es el valor del término diferencial de la salida del lazo en el muestreo
n-ésimo
es la ganancia del lazo
es el tiempo de muestreo del lazo
es el período de diferenciación de lazo (también llamado tiempo de acción
derivada)
es el valor de la consigna en el muestreo n-ésimo
es el valor de la consigna en el muestreo (n–1)-ésimo
es el valor de la variable del proceso en el muestreo n-ésimo
es el valor de la variable del proceso en el muestreo (n–1)-ésimo
.
n
– PV ))
n – 1 n – 1
+ PV )
n n – 1
)
n
Sistema de automatización S7-200, Manual del sistema
se
n – 1
C79000-G7078-C233-01