Ejemplo De Programa Pid - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Sistema

Operaciones SIMATIC

Ejemplo de programa PID

En este ejemplo se utiliza un depósito para mantener una presión de agua constante. Para
ello se toma continuamente agua del depósito en una cantidad variable. Una bomba de ve-
locidad variable se utiliza para añadir agua al depósito con un caudal apto para mantener
una presión adecuada del agua y evitar así que se vacíe.
La consigna de este sistema es el nivel de agua; en este caso, un valor equivalente al 75%
de llenado del depósito. La variable del proceso la suministra un sensor flotador que seña-
liza el nivel de llenado del depósito; equivale a 0 % cuando está vacío y a 100 % cuando
está completamente lleno. La salida es una señal que permite controlar la velocidad de la
bomba, del 0 al 100 % de su velocidad máxima.
La consigna está predeterminada y se introduce directamente en la tabla del lazo. El sensor
flotador suministra la variable del proceso que es un valor analógico unipolar. La salida del
lazo se escribe en una salida analógica unipolar que se utiliza para controlar la velocidad de
la bomba. El alcance tanto de la entrada como de la salida analógica es de 32.000.
En este ejemplo sólo se utiliza acción proporcional e integral. La ganancia del lazo y las
constantes de tiempo se han determinado durante cálculos de ingeniería y se ajustan para
obtener una regulación óptima. Los valores calculados de las constantes de tiempo se indi-
can a continuación:
K es 0.,5
C
T es 0,1 segundos
S
T es 30 minutos
I
La velocidad de la bomba se controlará de forma manual hasta que el depósito esté lleno al
75 %, seguidamente se abre la válvula para sacar agua del mismo. Simultáneamente se
conmuta la bomba de modo manual a automático. La entrada digital se utiliza para conmu-
tar de manual a automático. Esta entrada se describe seguidamente:
I0.0 es control manual/automático; 0 = manual, 1 = automático
En modo manual, el operador ajusta la velocidad de la bomba en VD108 mediante un valor
real de 0.0 a 1.0.
La figura 9-28 muestra el programa de control (regulación) para esta aplicación.
9-94
Sistema de automatización S7-200, Manual del sistema
C79000-G7078-C233-01