Alarmas Y Operaciones Especiales - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Sistema

Operaciones SIMATIC
Modos
Los lazos PID del S7-200 no incorporan control de modo de operación. El cálculo PID sólo
se ejecuta si circula corriente hacia el cuadro PID. Por ello resulta el modo "automático" o
"auto" cuando se ejecuta cíclicamente el cálculo PID. Resulta el modo "manual" cuando no
se ejecuta el cálculo PID.
La operación PID tiene un bit de historial de circulación de corriente similar a una operación
de contador. La operación utiliza dicho bit de historial para detectar una transición de la cir-
culación de corriente de 0 a 1. Cuando se detecta dicha transición, la operación ejecuta una
serie de acciones destinadas a lograr un cambio sin choques de modo manual a automá-
tico. Para evitar choques en la transición al modo automático, el valor de la salida ajustado
por control manual deberá entregarse en calidad de entrada a la operación PID (escrita en
la entrada para M
PID ejecuta las siguientes acciones con los valores de la tabla del lazo a fin de asegurar un
cambio sin choques entre control manual y automático cuando se detecta una transición de
la circulación de corriente de 0 a 1:
Ajusta consigna (SP
Ajusta variable del proceso antigua (PV
Ajusta suma integral (MX) = valor de salida (M
El estado por defecto de los bits de historial PID es "activado"; dicho estado se establece en
el arranque de la CPU o cada vez que hay una transición de modo STOP a RUN en el sis-
tema de automatización. Si circula corriente hacia el cuadro PID la primera vez que se eje-
cuta tras entrar en el modo RUN, entonces no se detecta ninguna transición de circulación
de corriente y, por consecuencia, no se ejecutan las acciones destinadas a evitar choques
en el cambio de modo.

Alarmas y operaciones especiales

La operación PID es simple, pero ofrece grandes prestaciones para ejecutar cálculos PID.
Si se precisan funciones de postprocesamiento tales como funciones de alarma o cálculos
especiales en base a las variables de lazo, ésto deberá implementarse utilizando las instruc-
ciones básicas admitidas por la CPU en cuestión.
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en la tabla del lazo) antes de conmutar a modo automático. La operación
n
) = variable de proceso (PV
n
n–1
)
n
) = variable del proceso (PV
)
n
Sistema de automatización S7-200, Manual del sistema
)
n
C79000-G7078-C233-01