Elementos Básicos Para Estructurar Un Programa; Estructurar El Programa; Programa De Ejemplo Con Subrutinas Y Rutinas De Interrupción - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Sistema
Sistemas de automatización
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Ver también para SIMATIC S7-200:
- Manual de instrucciones (558 páginas) ,
- Manual de usuario (166 páginas) ,
- Documentación para formación (49 páginas)
Tabla de contenido
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Nociones básicas para programar una CPU S7-200
4.5
Elementos básicos para estructurar un programa
La CPU S7-200 ejecuta continuamente el programa para controlar una tarea o un proceso.
El programa se crea con STEP 7-Micro/WIN 32 y se carga en la CPU. Desde el programa
principal se pueden invocar diversas subrutinas o rutinas de interrupción.
Estructurar el programa
Los programas para la CPU S7-200 comprenden tres partes básicas: el programa principal,
las subrutinas (opcional) y las rutinas de interrupción (opcional). Un programa S7-200 se
divide en los siguientes elementos:
Programa principal: En esta parte del programa se disponen las operaciones que contro-
lan la aplicación. Las operaciones del programa principal se ejecutan de forma secuen-
cial en cada ciclo de la CPU.
Subrutinas: Estos elementos opcionales del programa se ejecutan sólo cuando se llaman
desde el programa principal.
Rutinas de interrupción: Estos elementos opcionales del programa se ejecutan cada vez
que ocurra el correspondiente evento de interrupción.
Programa de ejemplo con subrutinas y rutinas de interrupción
A continuación se muestran programas de ejemplo para una interrupción temporizada que
se puede utilizar en aplicaciones tales como leer el valor de una entrada analógica. En este
ejemplo, el intervalo de muestreo de la entrada analógica es de 100 ms.
Las figuras 4-7 a 4-11 muestran programas que utilizan una subrutina y una rutina de inter-
rupción en los diversos lenguajes de programación S7-200.
4-18
Sistema de automatización S7-200, Manual del sistema
C79000-G7078-C233-01
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