Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Sistema página 228

Operaciones SIMATIC
Pipelining monosegmento En este modo, el usuario debe actualizar las direcciones de
las marcas especiales para el siguiente tren de impulsos. Tras haber arrancado el segmento
PTO inicial, el usuario debe modificar inmediatamente las direcciones de las marcas espe-
ciales conforme a lo requerido para la segunda forma de onda, y ejecutar nuevamente la
operación PLS. Los atributos del segundo tren de impulsos se conservarán en una pipeline
hasta finalizar el primer tren de impulsos. En la pipeline sólo se puede almacenar un regis-
tro. Tras haber finalizado el primer tren de impulsos, comenzará la salida de la segunda
forma de onda y la pipeline quedará libre para acoger un nuevo tren de impulsos. Este pro-
ceso se puede repetir entonces para ajustar las características del siguiente tren de impul-
sos.
Las transiciones entre los trenes de impulsos serán suaves, con excepción de las sigueintes
situaciones:
Si se cambia la base de tiempo.
Si el tren de impulsos activo se termina antes de que la ejecución de la operación PLS
capture el ajuste de un nuevo tren de impulsos.
Si se intenta cargar la pipeline mientras está llena, se activará la marca de desbordamiento
PTO en el registro de estado (SM66.6 ó SM76.6). Al pasar a RUN, dicha marca se vuelve a
poner a 0. Para poder detectar los desbordamientos siguientes, la marca se deberá poner a
0 manualmente tras haberse detectado un desbordamiento.
Pipelining multisegmento En este modo, la CPU lee automáticamente las características
de cada tren de impulsos en una tabla de perfiles almacenada en la memoria de variables
(memoria V). Las únicas marcas especiales utilizadas en este modo son el byte de control y
el byte de estado. Para seleccionar el pipeling multisegmento es preciso cargar el offset ini-
cial de la memoria V de la tabla de perfiles (SMW168 ó SMW178). La base de tiempo se
puede indicar en microsegundos o milisegundos, pero la selección será aplicable a todos los
valores de tiempo de ciclo en la tabla de perfiles, no pudiendo modificarse durante la ejecu-
ción del perfil. El pipeling multisegmento se puede arrancar ejecutando la operación PLS.
Cada registro de segmento tiene una longitud de 8 bytes, comprendiendo un valor de
tiempo de ciclo de 16 bits, un valor delta de tiempo de ciclo de 16 bits y un valor de contaje
de impulsos de 32 bits.
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Sistema de automatización S7-200, Manual del sistema
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