El Ciclo De La Cpu; Leer Las Entradas Digitales - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Sistema

Nociones básicas para programar una CPU S7-200
4.6

El ciclo de la CPU

La CPU S7-200 se ha previsto para que ejecute cíclicamente una serie de tareas, inclu-
yendo el programa de usuario. Dicha ejecución se denomina ciclo. Durante el ciclo que se
muestra en la figura 4-12, la CPU ejecuta la mayoría de las tareas siguientes (o todas ellas):
Lee las entradas.
Ejecuta el programa de usuario.
Procesa las peticiones de comunicación.
Efectúa un autodiagnóstico.
Escribe en las salidas.
Efectúa un autodiagnóstico.
Figura 4-12 Ciclo de la CPU S7-200
La serie de tareas que se ejecutan durante el ciclo depende del modo de operación de la
CPU. La CPU S7-200 tiene dos modos de operación: STOP y RUN. Con respecto al ciclo,
la principal diferencia entre STOP y RUN es que el programa se ejecuta al estar la CPU en
modo RUN, mas no en STOP.

Leer las entradas digitales

Al principio de cada ciclo se leen los valores actuales de las entradas digitales y se escriben
luego en la imagen del proceso de las entradas.
La CPU reserva un espacio de la imagen del proceso de las entradas en incrementos de
ocho bits (un byte). Si la CPU o el módulo de ampliación no proveen una entrada física para
cada bit del byte reservado, no será posible asignar dichos bits a los módulos siguientes en
la cadena de E/S o utilizarlos en el programa de usuario. Al comienzo de cada ciclo, la CPU
pone a 0 estos bits no utilizados en la imagen del proceso. No obstante, si la CPU asiste
varios módulos de ampliación y no se está utilizando su capacidad de E/S (porque no se
han instalado los módulos de ampliación), los bits de entradas de ampliación no utilizados
se pueden usar como marcas internas adicionales.
4-22
Un ciclo
Escribe en las salidas.
Procesa las peticiones de comunicación.
Lee las entradas.
Ejecuta el programa de usuario.
Sistema de automatización S7-200, Manual del sistema
C79000-G7078-C233-01