Regulación Pid; Utilizar El Asistente Pid En Step 7-Micro/Win - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Sistema

Operaciones SIMATIC
Regulación PID
K
PID
O
EN
P
F
TBL
U
P
LOOP
A
W
PID TBL, LOOP
L
221 222
Entradas/salidas
TBL VB
LOOP Constante (0 a 7)
La operación PID (lazo de regulación con acción proporcional, integral, derivada) sirve para
ejecutar el cálculo PID. Para habilitar el cálculo PID, el primer nivel de la pila lógica (TOS)
deberá estar a ON (circulación de corriente). Esta operación tiene dos operandos: una direc-
ción TABLE que constituye la dirección inicial de la tabla del lazo y un número LOOP que es
una constante comprendida entre 0 y 7. Un programa sólo admite ocho operaciones PID. Si
se utilizan dos o más operaciones PID con el mismo número de lazo (aunque tengan dife-
rentes direcciones de tabla), los dos cálculos PID se interferirán mutuamente siendo inpre-
decible la salida resultante.
La tabla del lazo almacena nueve parámetros que sirven para controlar y supervisar la ope-
ración del mismo. Incluye el valor actual y previo de la variable del proceso (valor real), la
consigna, la salida o magnitud manipulada, la ganancia, el tiempo de muestreo, el tiempo de
acción integral, el tiempo de acción derivada y la suma integral (bias).
Para poder realizar el cálculo PID con el intervalo de muestreo deseado, la operación PID
deberá ejecutarse bien dentro de una rutina de interrupción temporizada o desde el pro-
grama principal, a intervalos controlados por un temporizador. El tiempo de muestreo debe
definirse en calidad de entrada para la operación PID a través de la tabla del lazo.

Utilizar el Asistente PID en STEP 7-Micro/WIN 32

STEP 7-Micro/WIN 32 incorpora el Asistente PID que ayuda a definir un algoritmo PID para
un proceso de control de bucle cerrado. Seleccione el comando de menú
Herramientas > Asistente de operaciones y elija "PID" en la ventana del Asistente.
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La operación Regulación PID ejecuta el cálculo de un lazo de
regulación PID en el LOOP referenciado en base a las
ENO
informaciones de entrada y configuración definidas en Table
(TBL).
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM1.1
(desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006
(direccionamiento indirecto)
Esta operación afecta a la siguiente marca especial: SM1.1
(desbordamiento)
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Operandos
Sistema de automatización S7-200, Manual del sistema
C79000-G7078-C233-01
Tipos de datos
BYTE
BYTE