Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Sistema página 263
Sistemas de automatización
Ocultar thumbs
Ver también para SIMATIC S7-200:
- Manual de instrucciones (558 páginas) ,
- Manual de usuario (166 páginas) ,
- Documentación para formación (49 páginas)
Tabla de contenido
Publicidad
Término proporcional
El término proporcional MP es el producto de la ganancia (K
dad del cálculo de la salida, y del error (e), que es la diferencia entre el valor de consigna
(SP) y el valor real o de la variable del proceso (PV) para un instante de muestreo determi-
nado. La ecuación que representa el término proporcional según la resuelve la CPU es la
siguiente:
MP
K
n =
C
donde:
MP
n
K
C
SP
n
PV
n
Término integral
El término integral MI es proporcional a la suma del error a lo largo del tiempo. La ecuación
que representa el término integral tal y como la resuelve la CPU es:
MI
K
n =
C
donde:
MI
es el valor del término integral de salida del lazo en el muestreo n-ésimo
n
K
es la ganancia del lazo
C
T
es el tiempo de muestreo del lazo
S
es el período de integración del lazo (también llamado tiempo de acción
T
I
integral)
SP
es el valor de la consigna en el muestreo n-ésimo
n
es el valor de la variable del proceso en el muestreo n-ésimo
PV
n
es el valor previo del término integral (en el muestreo (n–1)-ésimo)
MX
(también llamado suma integral o "bias")
La suma integral o bias (MX) es la suma acumulada de todos los valores previos del término
integral. Después de cada cálculo de MI
que puede ajustarse o limitarse (para más detalles, v. la sección "Variables y márgenes").
Por regla general, el valor inicial de la suma integral se ajusta al valor de salida (M
justo antes de calcular la primera salida del lazo. El término integral incluye también varias
constantes tales como la ganancia (K
con que se recalcula periódicamente el valor de salida del lazo PID, y el tiempo de acción
integral (T
), que es un tiempo que se utiliza para controlar la influencia del término integral
I
en el cálculo de la salida.
Sistema de automatización S7-200, Manual del sistema
C79000-G7078-C233-01
* (SP
– PV
)
n
n
es el valor del término proporcional de salida del lazo en el muestreo
n-ésimo
es la ganancia del lazo
es el valor de la consigna en el muestreo n-ésimo
es el valor de la variable del proceso en el muestreo n-ésimo
* T
/ T
* (SP
– PV
) + MX
S
I
n
n
n
), el tiempo de muestreo (T
C
), la cual controla la sensibili-
C
se actualiza la suma integral con el valor de MI
S
Operaciones SIMATIC
n
)
inicial
), que define el intervalo
9-87
Publicidad
Tabla de contenido
