Fronius RI IO PRO/i Manual De Instrucciones página 115

Digitální vstupní signály – signály od robota ke
svařovacímu zdroji
Všeobecné infor- Zapojení digitálních vstupních signálů
mace -
-
UPOZORNĚNĹ!
V režimu Open-Collector jsou všechny signály invertované (invertovaná logika).
Charakteristické Úroveň signálu:
veličiny -
-
Referenční potenciál: GND = X2/2, X3/3, X3/10, X6/4
Dostupné signály Signály Working mode a Welding characteristic / Job number jsou popsány níže.
Popis zbývajících signálů najdete v dokumentu „Popis signálů rozhraní TPS/i".
Označení signálu
Welding start
(Svařování zap.)
Robot ready
(Robot připraven)
Gas on
(Plyn zap.)
Wire forward
(Drát dopředu)
Wire backward
(Zpětný chod drátu)
Torch blow out
(Profuk svařovacího
hořáku)
Touch sensing
(Touchsensing)
Teach mode
(Režim učení)
Welding simulation
(Simulace svařování)
Error reset
(Potvrdit chybu)
Torchbody Xchange
(Výměna těla hořáku)
ve standardním režimu na 24 V (High)
v režimu Open-Collector na GND (Low)
Low (0) = 0 - 2,5 V
High (1) = 18 - 30 V
Obsazení Zapojení
standardní režim
konektor X1/4 24 V = aktivní
konektor X1/5 24 V = aktivní
konektor X1/7 24 V = aktivní
konektor X1/11 24 V = aktivní
konektor X6/6 24 V = aktivní
konektor X6/5 24 V = aktivní
konektor X4/7 24 V = aktivní
konektor X4/6 24 V = aktivní
konektor X6/2 24 V = aktivní
konektor X4/5 24 V = aktivní
konektor X4/3 24 V = aktivní
Zapojení
režim OC
0 V = aktivní
0 V = aktivní
0 V = aktivní
0 V = aktivní
0 V = aktivní
0 V = aktivní
0 V = aktivní
0 V = aktivní
0 V = aktivní
0 V = aktivní
0 V = aktivní
115