Fronius RI IO PRO/i Manual De Instrucciones página 84

Ejemplos de aplicación
General Según las demandas para la aplicación de robot, no se necesita utilizar todas las
señales de entrada y salida.
Las señales que necesitan utilizarse están marcadas con un asterisco a continuación.
Ejemplo de apli-
Robot
cación del modo
estándar
X1/4
X1/12
X1/1
X1/8
X1/2
X1/9
X1/5
X1/14
X6/7
X6/1
X1/13
*
84
Power source
+ 24 V
0 - 10 V
0 - 10 V
+24 V
+24 V
or extern
= Welding start (entrada digital) *
= Arc stable / Touch signal (salida digital) *
= Wire feed speed command value + (entrada digital) *
= Wire feed speed command value - (entrada digital) *
= Arclength correction + (entrada digital) *
= Arclength correction - (entrada digital) *
= Robot ready (entrada digital) *
= Power source ready (salida digital)
= Tensión de alimentación para externas *
= Tensión de alimentación para salidas digitales *
= Collisionbox active (salida digital)
= la señal debe ser utilizada
X1/4
X1/12
X1/1
X1/8
X1/2
X1/9
X1/5
X1/14
X6/7
X6/1
X1/13