Fronius RI IO PRO/i Manual De Instrucciones página 124

Příklady použití
Všeobecné infor- Podle požadavků na způsob použití robota nemusí být využity všechny vstupní a
mace výstupní signály.
Signály, které musí být použité, jsou níže označené hvězdičkou.
Příklad použití
Robot
standardního
režimu
X1/4
X1/12
X1/1
X1/8
X1/2
X1/9
X1/5
X1/14
X6/7
X6/1
X1/13
*
124
Power source
+ 24 V
0 - 10 V
0 - 10 V
+24 V
+24 V
or extern
= Welding start (digitální vstup) *
= Arc stable / Touch signal (digitální výstup) *
= Wire feed speed command value + (analogový vstup) *
= Wire feed speed command value - (analogový vstup) *
= Arclength correction + (analogový vstup) *
= Arclength correction - (analogový vstup) *
= Robot ready (digitální vstup) *
= Power source ready (digitální výstup)
= Napájecí napětí pro externí *
= Napájecí napětí pro digitální výstupy *
= Collisionbox active (digitální výstup)
= signál musí být použit
X1/4
X1/12
X1/1
X1/8
X1/2
X1/9
X1/5
X1/14
X6/7
X6/1
X1/13