Fronius RI IO PRO/i Manual De Instrucciones página 15

Analoge Eingangssignale - Signale vom Roboter
zur Stromquelle
Allgemeines Die analogen Differenzverstärker-Eingänge am Interface gewährleisten eine galvanische
Trennung des Interfaces von den analogen Ausgängen der Roboter-Steuerung. Jeder
Eingang am Interface verfügt über ein eigenes negatives Potential.
HINWEIS!
Besitzt die Roboter-Steuerung nur einen gemeinsamen GND für ihre analogen
Ausgangssignale, müssen die negativen Potentiale der Eingänge am Interface mit-
einander verbunden werden.
Die nachfolgend beschriebenen analogen Eingänge sind bei Spannungen von 0 - 10 V
aktiv. Bleiben einzelne analoge Eingänge unbelegt (beispielsweise für Arclength correc-
tion) werden die an der Stromquelle eingestellten Werte übernommen.
Verfügbare Die Beschreibungen der nachfolgenden Signale sind in dem Dokument „Signalbeschrei-
Signale bungen Interface TPS/i" zu finden.
Signalbezeichnung
Wire feed speed command value
(Sollwert Drahtvorschub)
Arclength correction
(Sollwert Lichtbogen-Längenkorrektur)
Pulse-/ dynamic correction
(Sollwert Puls-/ Dynamik Korrektur)
Wire retract correction
(Sollwert Drahtrückzug-Korrektur)
Belegung
Stecker X1/1 = 0 - 10 V
Stecker X1/8 = GND
Stecker X1/2 = 0 - 10 V
Stecker X1/9 = GND
Stecker X6/3 = 0 - 10 V
Stecker X6/11 = GND
Stecker X3/1 = 0 - 10 V
Stecker X3/8 = GND
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