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Idiomas disponibles
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Signaux de sortie analogiques – Signaux de la
source de courant vers le robot
Généralités
REMARQUE!
Si le raccordement entre la source de courant et l'interface est rompu, tous les
signaux de sortie numériques / analogiques sur l'interface robot sont sur « 0 ».
Les sorties analogiques sur l'interface servent à la mise en place du robot ainsi qu'à
l'affichage et à la documentation des paramètres du process.
Signaux dispo-
Les descriptions des signaux suivants figurent dans le document « Descriptions des
nibles
signaux de l'interface TPS/i ».
Désignation du signal
Welding voltage
(Tension de soudage)
Welding current
(Intensité de soudage)
Wire feed speed
(Vitesse d'avance du fil)
Motor current M1
(Courant moteur M1)
Actual real value for seam tracking
(Valeur réelle actuelle pour la recherche de cor-
don)
60
Connexion
Prise X3/4 = -0 à 10 V
Prise X3/11 = GND
Prise X1/3 = 0 à 10 V
Prise X1/10 = GND
Prise X3/6 = 0 à 10 V
Prise X3/13 = GND
Prise X3/7 = 0 à 10 V
Prise X3/14 = GND
Prise X7/3 = -10 à +10 V
Prise X7/11 = GND
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