Digitale Ausgangssignale - Signale von der Strom-
quelle zum Roboter
Allgemeines
HINWEIS!
Wird die Verbindung zwischen Stromquelle und Interface unterbrochen, werden
alle digitalen / analogen Ausgangssignale am Interface auf "0" gesetzt.
Spannungsver-
sorgung der digi-
talen Ausgänge
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Verletzungen und Tod können die Folge sein.
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HINWEIS!
Am Stecker X6/1 muss eine Spannung bis maximal 36 V anliegen, damit die digita-
len Ausgänge versorgt werden.
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Zur Versorgung der digitalen Ausgänge mit einer 24 V Spannung vom Interface wie folgt
vorgehen:
1
Zur Versorgung der digitalen Ausgänge mit einer kundenspezifischen Spannung wie folgt
vorgehen:
1
Verfügbare
Die Beschreibungen der nachfolgenden Signale sind in dem Dokument „Signalbeschrei-
Signale
bungen Interface TPS/i" zu finden.
Signalbezeichnung
Arc stable / Touch signal
(Lichtbogen stabil / Touch Signal)
Power source ready
(Stromquelle bereit)
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WARNUNG!
Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und
von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.
Die digitalen Ausgänge können je nach Anforderung mit 24 V vom Interface oder mit
einer kundenspezifischen Spannung (0 - 36 V) versorgt werden
Zur Versorgung der digitalen Ausgänge mit 24 V ist im Interface die Ausgangsspan-
nung 24 V Sekundär verfügbar
•
die Ausgangsspannung 24 V Sekundär ist mit einer galvanischen Trennung
zum Anschluss SpeedNet ausgeführt. Eine Schutzbeschaltung begrenzt den
Spannungspegel auf 100 V
Einen Bügel zwischen Stecker X6/1 und Stecker X6/7 anbringen
das Kabel der kundenspezifischen Spannungsversorgung an Stecker X6/1
anschließen
Belegung
Beschaltung
Stecker X1/12
24 V = aktiv
Stecker X1/14
24 V = aktiv