Fronius RI IO PRO/i Manual De Instrucciones página 61

Exemples d'utilisation
Généralités En fonction des exigences d'utilisation du robot, certains signaux d'entrée et de sortie
peuvent ne pas être utilisés.
Les signaux devant être utilisés sont signalés ci-après par un astérisque.
Exemple d'utilisa-
Robot
tion – mode stan-
+ 24 V
dard
+24 V
X1/4
X1/12
X1/1
X1/8
X1/2
X1/9
X1/5
X1/14
X6/7
X6/1
X1/13
*
Power source
X1/4
X1/12
X1/1
0 - 10 V
X1/8
X1/2
0 - 10 V
X1/9
X1/5
+24 V
X1/14
X6/7
X6/1
or extern
X1/13
= Welding start (Entrée numérique) *
= Arc stable / Touch signal (Sortie numérique) *
= Wire feed speed command value + (Entrée analogique) *
= Wire feed speed command value - (Entrée analogique) *
= Arclength correction + (Entrée analogique) *
= Arclength correction - (Entrée analogique) *
= Robot ready (Entrée numérique) *
= Power source ready (Sortie numérique)
= Tension d'alimentation pour externe *
= Tension d'alimentation pour sorties numériques *
= Collisionbox active (Sortie numérique)
= le signal doit être utilisé
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