Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Analógové vstupné signály – signály z robota k
prúdovému zdroju
Všeobecné
Analógové vstupy diferenciálneho zosilňovača v rozhraní zaisťujú galvanické oddelenie
informácie
rozhrania od analógových výstupov riadenia robota. Každý vstup na rozhraní má vlastný
záporný potenciál.
UPOZORNENIE!
Ak má riadenie robota len jedno spoločné GND pre analógové výstupné signály,
musia sa záporné potenciály vstupov v rozhraní navzájom spojiť.
Ďalej popisované analógové vstupy sú aktivované pri napätiach 0 – 10 V. Ak jednotlivé
vstupy ostávajú neobsadené (napríklad pre Arclength correction), prevezmú sa hodnoty
nastavené na prúdovom zdroji.
Dostupné signály
Popisy nasledujúcich signálov nájdete v dokumente „Popisy signálov rozhrania TPS/i".
Názov signálu
Wire feed speed command value
(Požadovaná hodnota podávača drôtu)
Arclength correction
(Požadovaná hodnota korekcie dĺžky elek-
trického oblúka)
Pulse-/ dynamic correction
(Požadovaná hodnota korekcie pulzu/dynamiky)
Wire retract correction
(Požadovaná hodnota korekcie spätného
zatiahnutia drôtu)
100
Obsadenie
Konektor X1/1 = 0 – 10 V
Konektor X1/8 = GND
Konektor X1/2 = 0 – 10 V
Konektor X1/9 = GND
Konektor X6/3 = 0 – 10 V
Konektor X6/11 = GND
Konektor X3/1 = 0 – 10 V
Konektor X3/8 = GND
Publicidad
