Fronius RI IO PRO/i Manual De Instrucciones página 104

Príklady použitia
Všeobecne V závislosti od požiadaviek na použitie robota sa nemusia využiť všetky vstupné a
výstupné signály.
Signály, ktoré sa musia použiť, sú nižšie označené hviezdičkou.
Príklad použitia
Robot
štandardného
režimu
X1/4
X1/12
X1/1
X1/8
X1/2
X1/9
X1/5
X1/14
X6/7
X6/1
X1/13
*
104
Power source
+ 24 V
0 - 10 V
0 - 10 V
+24 V
+24 V
or extern
= Welding start (digitálny vstup) *
= Arc stable / Touch signal (digitálny výstup) *
= Wire feed speed command value + (analógový vstup) *
= Wire feed speed command value - (analógový vstup) *
= Arclength correction + (analógový vstup) *
= Arclength correction - (analógový vstup) *
= Robot ready (digitálny vstup) *
= Power source ready (digitálny výstup)
= externé napájacie napätie *
= napájacie napätie pre digitálne výstupy *
= Collisionbox active (digitálny výstup)
= signál sa musí použiť
X1/4
X1/12
X1/1
X1/8
X1/2
X1/9
X1/5
X1/14
X6/7
X6/1
X1/13