Fronius RI IO PRO/i Manual De Instrucciones página 120

Analogové vstupní signály – signály od robota ke
svařovacímu zdroji
Všeobecné infor- Analogové vstupy diferenciálního zesilovače na rozhraní zajišťují galvanické oddělení
mace rozhraní od analogových výstupů řízení robota. Každý vstup na rozhraní má vlastní
záporný potenciál.
UPOZORNĚNĹ!
Pokud je řízení robota vybaveno pouze společným GND pro analogové výstupní
signály, musí být záporné potenciály vstupů na rozhraní vzájemně propojené.
Níže popsané analogové vstupy jsou při napětí 0 - 10 V aktivní. Pokud zůstanou jednot-
livé analogové vstupy neobsazené (například pro Arclength correction) převezmou se
hodnoty nastavené na svařovacím zdroji.
Dostupné signály Popis následujících signálů najdete v dokumentu „Popis signálů rozhraní TPS/i".
Označení signálu
Wire feed speed command value
(Požadovaná hodnota rychlosti drátu)
Arclength correction
(Požadovaná hodnota korekce délky oblouku)
Pulse-/ dynamic correction
(Požadovaná hodnota korekce pulzu/dynamiky)
Wire retract correction
(Požadovaná hodnota zatažení drátu)
120
Obsazení
konektor X1/1 = 0 - 10 V
konektor X1/8 = GND
konektor X1/2 = 0 - 10 V
konektor X1/9 = GND
konektor X6/3 = 0 - 10 V
konektor X6/11 = GND
konektor X3/1 = 0 - 10 V
konektor X3/8 = GND