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Signaux d'entrée analogiques – Signaux du robot
vers la source de courant
Généralités
Les entrées d'amplificateur différenciateur analogiques sur l'interface garantissent une
séparation galvanique de l'interface des sorties analogiques de la commande robot.
Chaque entrée sur l'interface dispose d'un potentiel négatif qui lui est propre.
REMARQUE!
Si la commande robot présente seulement un GND commun pour ses signaux de
sortie analogiques, les potentiels négatifs des entrées sur l'interface doivent être
reliés entre eux.
Les entrées analogiques décrites ci-dessous sont actives à des tensions de 0 à 10 V. Si
certaines entrées analogiques restent inoccupées (par exemple pour Arclength correc-
tion), les valeurs paramétrées au niveau de la source de courant sont reprises.
Signaux dispo-
Les descriptions des signaux suivants figurent dans le document « Descriptions des
nibles
signaux de l'interface TPS/i ».
Désignation du signal
Wire feed speed command value
(Valeur de consigne de la vitesse d'avance du
fil)
Arclength correction
(Valeur de consigne de la correction de la
longueur de l'arc électrique)
Pulse-/ dynamic correction
(Valeur de consigne de la correction de l'arc
dynamique/pulsé)
Wire retract correction
(Valeur de consigne de la correction de retrait
du fil)
Affectation
Prise X1/1 = 0 à 10 V
Prise X1/8 = GND
Prise X1/2 = 0 à 10 V
Prise X1/9 = GND
Prise X6/3 = 0 à 10 V
Prise X6/11 = GND
Prise X3/1 = 0 à 10 V
Prise X3/8 = GND
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