Comando: Subproceso - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

13.22 Comando: Subproceso

Un subproceso es un proceso paralelo al programa del robot. Puede usarse para
controlar una m´ a quina externa con independencia del brazo rob ´ otico. Un subpro-
ceso puede comunicarse con el programa del robot con variables y se ˜ nales de sali-
da.
CB3
13.22 Comando: Subproceso
II-64
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)