Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 179

15.11 L´ ı mites
se actualizar´ a autom´ a ticamente. Si la funci ´ on ha cambiado, se indica mediante un
icono de
junto al selector, para actualizar el l´ ı mite con la orientaci ´ on actual de la funci ´ on.
El icono de
instalaci ´ on.
Modo de seguridad El men ´ u desplegable de la parte derecha del panel Propiedades
del l´ ı mite de la herramienta se utiliza para elegir el modo de seguridad del
l´ ı mite de orientaci ´ on de la herramienta. Las opciones disponibles son:
El modo de seguridad seleccionado se indica con un icono en la entrada correspon-
diente del panel L´ ı mites de seguridad. Si el modo de seguridad est´ a configura-
do como Deshabilitado, no se mostrar´ a ning ´ un icono.
Efecto La ejecuci ´ on del programa se anula cuando la desviaci ´ on de la orienta-
ci ´ on de la herramienta est´ a a punto de superar la desviaci ´ on m´ a xima introducida
menos la tolerancia (ver 15.3) y contin ´ ua movi´ e ndose por la trayectoria predicha.
Tenga en cuenta que el signo menos que aparece con el valor de la tolerancia solo
est´ a ah´ ı para indicar que la tolerancia se resta del valor introducido. El sistema de
seguridad realizar´ a una parada de categor´ ı a 0 si la desviaci ´ on de la orientaci ´ on de
la herramienta supera el l´ ı mite (sin tolerancia).
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
colocado sobre el selector de funci ´ on. Haga clic en el bot ´ on
tambi´ e n aparece si la funci ´ on seleccionada se ha eliminado de la
Desactivado
Normal
Reducido
Normal & Reducido
El l´ ı mite de la herramienta nunca est´ a activo.
Cuando el sistema de seguridad est´ a en modo
Normal, el l´ ı mite de la herramienta est´ a activo.
Cuando el sistema de seguridad est´ a en modo Re-
ducido, el l´ ı mite de la herramienta est´ a activo.
Cuando el sistema de seguridad est´ a en modo
Normal o Reducido, el l´ ı mite de la herramienta
est´ a activo.
II-101
, situado
CB3