Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 19

1.5 Advertencias y precauciones generales
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
11. Las colisiones pueden liberar una gran cantidad de energ´ ı a
cin´ e tica, que ser´ a mucho m´ a s elevada a gran velocidad y con
una gran carga ´ util. (Energ´ ı a cin´ e tica =
12. La combinaci ´ on de diferentes m´ a quinas puede aumentar los
peligros o crear peligros nuevos. Realice siempre una evalua-
ci ´ on de riesgos general de la instalaci ´ on completa. Cuando
se necesiten diferentes niveles de rendimiento de parada de
emergencia y seguridad, elija siempre el nivel de rendimiento
m´ a s elevado. Lea y entienda en todo momento los manuales
de todos los equipos utilizados en la instalaci ´ on.
13. Nunca modifique el robot. Las modificaciones podr´ ı an crear
peligros imprevistos para el integrador. Todos los nuevos
montajes autorizados deben llevarse a cabo seg ´ un la versi ´ on
m´ a s reciente de todos los manuales de servicio correspon-
dientes. UNIVERSAL ROBOTS NIEGA TODA RESPONSA-
BILIDAD SI EL PRODUCTO CAMBIA O SE MODIFICA DE
ALGUNA FORMA.
14. Si el robot se adquiere con un m ´ odulo adicional (por ejemplo
la interfaz euromap67), eche un vistazo a dicho m ´ odulo en el
manual correspondiente.
ADVERTENCIA:
1. El robot y la caja del controlador generan calor durante su
funcionamiento. No manipule ni toque el robot mientras
est´ e en funcionamiento o inmediatamente despu´ e s de su fun-
cionamiento. Para refrigerar el robot, apague el robot y espere
una hora.
2. No introduzca nunca los dedos tras la cubierta interna de la
caja del controlador.
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1
Masa Velocidad )
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UR10/CB3