Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 175

15.11 L´ ı mites
Nombre El campo de texto Nombre permite al usuario asignar un nombre al
plano de seguridad seleccionado. Cambie el nombre tocando el campo de texto
e introduciendo un nuevo nombre.
Funci ´ on de copia La posici ´ on y la normal del plano de seguridad se especifi-
can utilizando una funci ´ on (ver 12.12) de la instalaci ´ on actual del robot. Utilice
el cuadro desplegable de la parte inferior izquierda de la secci ´ on Propiedades
del plano de seguridad para seleccionar una funci ´ on. Solo est´ a n disponibles
el tipo de plano y el punto. Si elige el elemento <Sin definir>, se borra la confi-
guraci ´ on del plano.
El eje z de la funci ´ on seleccionada se ˜ nalar´ a la zona no permitida y la normal del
plano se ˜ nalar´ a en direcci ´ on contraria, excepto cuando se seleccione la funci ´ on Base,
en cuyo caso la normal del plano se ˜ nalar´ a en la misma direcci ´ on. Si el plano se con-
figura como un plano de modo Reducido con activador (ver 15.11.3), la normal del
plano indica el lado del plano que no activa la transici ´ on al modo Reducido.
Debe tenerse en cuenta que, cuando se ha configurado el plano de seguridad selec-
cionando una funci ´ on, la informaci ´ on sobre la posici ´ on solo se copia en el plano de
seguridad: el plano no est´ a vinculado a esa funci ´ on. Esto significa que si hay cam-
bios en la posici ´ on o la orientaci ´ on de una funci ´ on que se ha utilizado para con-
figurar un plano de seguridad, el plano de seguridad no se actualizar´ a autom´ a ti-
camente. Si la funci ´ on ha cambiado, se indica mediante un icono de
sobre el selector de funci ´ on. Haga clic en el bot ´ on
actualizar el plano de seguridad con la orientaci ´ on y la posici ´ on actuales de la fun-
ci ´ on. El icono de
la instalaci ´ on.
Modo de seguridad El men ´ u desplegable de la parte derecha del panel Propiedades
del plano de seguridad se utiliza para elegir el modo de seguridad del plano de
seguridad entre los siguientes modos disponibles:
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
tambi´ e n aparece si la funci ´ on seleccionada se ha eliminado de
II-97
colocado
, situado junto al selector, para
CB3