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Puesta en marcha avanzada
7.6 Posicionador básico y control de posición
7.6.3.4
Configuración del juego de inversión
Descripción
Se denomina juego de inversión (juego, holgura, huelgo, dead
travel on reversing) el recorrido o ángulo que debe recorrer un
motor al invertirse el sentido de giro hasta que vuelve a mover el
eje en el otro sentido.
Con el ajuste correspondiente, el convertidor corrige el error de posición causado por el
juego de inversión.
Para que el convertidor corrija el juego de inversión, debe cumplirse la siguiente condición:
● Si se usa un encóder incremental, el eje debe estar referenciado.
Ver también el apartado: Referencia (Página 192).
● Si se usa un encóder absoluto, el eje debe estar calibrado.
Ver también el apartado: Calibración del encóder absoluto (Página 208).
Medición del juego de inversión
Procedimiento
Para medir el juego de inversión, proceda del siguiente modo:
1. Desplace el eje a una posición A en la máquina. Marque dicha posición en la máquina y
tome nota del valor real de posición en el convertidor. Ver también el apartado:
Comprobar el valor real de posición actual (Página 175).
2. Desplace el eje un poco más en el mismo sentido.
3. Desplace el eje en sentido inverso hasta que el valor real de posición en el convertidor
indique de nuevo el mismo valor que en la posición A. Debido al juego de inversión, el
eje se encuentra ahora en la posición B.
4. Mida la diferencia de posición Δ = A - B en la máquina.
Figura 7-27
Ha medido el juego de inversión.
176
Medición del juego de inversión
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
Juego de inversión en un
cabezal
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