Objetos Del Perfil De Accionamiento Dsp402 - Siemens CU230P-2 HVAC Instrucciones De Servicio

Conexión a un bus de campo
6.5 Comunicación vía CANopen
6.5.6.4

Objetos del perfil de accionamiento DSP402

Resumen
En la tabla siguiente se enuncia la lista de objetos con el índice de cada objeto para los
accionamientos. El número de parámetro SINAMICS está en la columna "Parámetro
SINAMICS".
Tabla 6- 65 Objetos del perfil de accionamiento DSP402
Índice OV Subí Nombre del objeto
(hex) ndice
(hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code p8641
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Profile Torque Mode
6071 Target torque
Par de consigna
6072 max torque
6074 Torque demand value
Par real
Velocity Mode
6042 0 vl target velocity
6044 0 vl control effort
1) El acceso a SDO no es posible hasta que los objetos y la interconexión BICO se han
mapeado en los parámetros de visualización.
2) No es posible escribir el objeto porque no se soporta ningún perfil de dispositivo
CANopen, sino sólo los modos de operación específicos del fabricante
186
Parámetro Transmisió
SINAMICS n
SDO
SDO
SDO
SDO
p8890 PDO/SDO
r8784 PDO/SDO
p1300 SDO
p1300 SDO
p1513[0] SDO/PDO
p1520/p1521 SDO
r0080 SDO/PDO
r0060 SDO/PDO
r0063 SDO/PDO
Instrucciones de servicio, 02/2010, A5E02430659E AB
Tipo de Valores
datos predefini
dos
Integer32 0
Integer32
String
Unsigned16 –
Unsigned16 –
Integer16 –
Integer16 –
Integer16 –
0 0
Integer16 –
Integer16 0
Integer16 -
Control Unit CU230P-2, FW 4.3
De
escritura
/
lectura
R/W
R/W
1)
R
R/
2)
R/W
R/W
1)
0
R
R/W
R