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Se ha alcanzado el tope fijo
Hay dos posibilidades de alcanzar el tope fijo:
1. Tope fijo mediante sensor externo:
La carga acciona un sensor externo al alcanzar el tope fijo. La señal del sensor señaliza
el tope fijo al convertidor. En función de la condición de avance, el convertidor mantendrá
el eje en posición con el par ajustado o pasará a la siguiente secuencia de
desplazamiento.
2. Tope fijo mediante error de seguimiento máximo:
Cuando el eje entra en contacto con el tope mecánico, el valor real de posición se
estabiliza. Sin embargo, el convertidor sigue aumentando su consigna de posición. A
partir de una diferencia ajustable entre la consigna de posición y el valor real de posición,
el convertidor interpreta que se ha alcanzado el tope fijo. En función de la condición de
avance, el convertidor mantendrá el eje en posición con el par ajustado o pasará a la
siguiente secuencia de desplazamiento.
Ejemplo: Tope fijo mediante error de seguimiento máximo
Tabla 7- 21
Secuencias de desplazamiento
Ind.
N.°
Tarea
1
1
DESPLAZAMIENTO
A TOPE FIJO
2
2
POSICIONAR
Figura 7-43
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
Par.
Modo
5
RELATIVO
0
ABSOLUTO
El convertidor detecta el tope fijo a través del error de seguimiento
7.6 Posicionador básico y control de posición
s
v
a
10000
10
100
0
500
100
Puesta en marcha avanzada
-a
Avanzar
100
SEGUIR CON PARO
100
FIN
223
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