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Adaptación de la configuración del bus de campo
6.2 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET
6.2.1.8
Palabra de mando Modo MDI
Modo MDI
Tabla 6- 14
Selección del modo MDI e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit
Significado
0
0 = Está seleccionado el posiciona-
miento relativo
1 = Está seleccionado el posiciona-
miento absoluto
1
01 = Posicionamiento absoluto de
eje rotativo en sentido positivo
2
10 = Posicionamiento absoluto de
eje rotativo en sentido negativo
00, 11 = Posicionamiento absoluto
de eje rotativo por el camino más
corto
3...15
Reservado
104
Observaciones
El convertidor interpreta la consigna de posición co-
mo posición de consigna relativa a la posición inicial.
El convertidor interpreta la consigna de posición co-
mo posición de consigna absoluta relativa al origen
de máquina.
Selección del tipo de posicionamiento para un eje
rotativo.
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
N.º P
p2648 = r2094.0
p2651 = r2094.1
p2652 = r2094.2
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