Diagrama: Modo De Velocidad - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.7.11

Diagrama: modo de velocidad

El diagrama muestra el modo de velocidad en el modo de selección de frase. La tarea de posicionamiento se
interrumpe aquí por ejemplo con "Pausa" (CPOS.HALT, B0 = 1).
Desviación máx. de regulación
Valor nominal de la velocidad
Velocidad nominal actual
1) Más informaciones sobre control de carrera è Página 109
2) Más informaciones sobre el error de seguimiento è Página 131
3) Más informaciones sobre "Motion Complete" è Página 129
Fig. 7.13 Diagrama: modo de velocidad
102
1)
Límite de carrera
(PNU 427)
Posición actual
(PNU 300.1)
2)
(PNU 424)
(PNU 441)
(PNU 310.2)
Aceleración
(PNU 407)
Deceleración
(PNU 408)
Pausa
(CPOS.HALT, B0)
3)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
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