Diagrama: Modo Teach-In - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.6.3

Diagrama: modo teach-in

El diagrama muestra el handshake "Programación teach-in" para programar la "posición actual"
(PNU 300.1) del accionamiento.
Programar valor por teach-in
(CPOS.TEACH, B5)
Confirmación programación
(SPOS.TEACH, B3)
Destino programado
(PNU 520.1)
Memoria de trabajo
Guardar datos
(PNU 127.2)
Memoria permanente
Fig. 7.7 Handshake con teach-in
Nota
– Para que los valores programados por teach-in se guarden a prueba de fallo
de red como todos los parámetros escritos, estos se tienen que guardar de forma
permanente mediante la escritura de PNU 127.2 con el valor 1.
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Control: preparar programación tipo teach-in
teach-in
...
EMCA: preparado para programación teach-in
Control: programar valor efectivo por teach-in
EMCA: valor transferido
N
...
...
t
t
N+1
t
N
t
t
N
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